La torre si erge nella località di Fondo Ursa che si trova sulla punta estrema di una penisoletta bassa e rocciosa che verso est forma un’ansa con una piccola baia dal basso fondale.
Il complesso, che nel 1401 era di proprietà dell’abbazia di San Martino delle Scale, a poco a poco andò in rovina e solo durante la seconda guerra mondiale fu ripristinato per le esigenze della difesa costiera e antiaerea.
L’edificio della tonnara fu requisito e adibito a caserma della piccola guarnigione.
Il toponimo potrebbe essere una corruzione in siciliano del toponimo arabo “marsah”¸ che significa porto. Infatti è toponimo piuttosto ricorrente in Sicilia e l’esempio più noto è Marsala, “il porto di Allah”, ovvero, non essendo evidenti “in situ” rovine di un porto, e visti i bassi fondali, potrebbe derivare dal toponimo arabo “ìrsa” che significa più semplicemente, ancoraggio, attracco.
La tonnara e la torre sono raggiungibili seguendo una stradetta di servizio poco dopo lo svincolo Marina di Cinisi.